Amazing Grace acompanha a história de Grace (Kate Jenkinson) e dos restantes membros de uma Maternidade muito especial. Grace é uma feroz defensora das suas futuras mães, e o duvidoso equilíbrio entre a sua vida profissional e pessoal está prestes a ficar ainda mais caótico com a chegada de uma nova futura mãe, que mudará a sua vida para sempre.
No passado, Grace engravidou muito nova e tomou a decisão de dar o seu bebe para adoção. 17 anos mais tarde, a história repete-se. Grace reencontra a filha, que está agora grávida e também pretende dar o seu filho para adoção. Quando confrontada com esta realidade, Grace sente que a sua vida deu uma volta de 180º e que terá de fazer muito para reconstruir um laço há muito quebrado.
